Sensoren und Aktoren verstehen
Gleichstrommotoren brauchen Treiber, Servos präzise Signale, und Schrittmotoren exakte Schritte. Achte auf ausreichende Stromversorgung, verwende PWM für Geschwindigkeitskontrolle, und klemme Motoren sauber. Berichte, welcher Antrieb dich reizt, damit wir passende Beispielcodes vorstellen können.
Sensoren und Aktoren verstehen
Ultraschallsensoren messen Distanzen, Infrarot erkennt Linien, Lichtsensoren reagieren auf Helligkeit. Kalibriere in deiner Wohnumgebung, denn Teppiche, Möbelkanten und Lichtquellen beeinflussen Messungen. Teile deine Kalibriertricks, abonniere Updates, und verbessere die Zuverlässigkeit deines Heimroboters spürbar.